Les onychophores (Onychophora) ou « vers de velours » sont un embranchement d’animaux terrestres d’une taille de 1 à 15 cm de long, segmentés, portant une paire de pattes (appelées lobopodes) non articulées sur chaque segment. Ils peuvent compter de 15 à plus de 40 segments.
Source : Wikipédia